Электроника и радиотехника: Робот-уборщик

Номер: 17748
Тип работы: Курсовая работа
Город: Минск
ВУЗ: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники (БГУИР)
Дата сдачи: Февраль 2012
Стоимость: 75$, 187.5 BYN, 5475 RUB

Содержание

1.Назначение объекта, устройство и основные режимы работы… 2 2.Цели и задачи, подлежащие решению системой управления…………… 3 3.Критерии качества системы управления, ранжирование их и возможность объединения в комплексный критерий……………………… 4 4.Математическая модель объекта управления……………………………. 6 5.Управление роботом……………………………………………………….. 10 6. Выбор параметров закона управления……………………………………. 16 7.Оценка чувствительности качества системы управления к неопределенности и изменению параметров объекта и возмущений…….. 18 8.Анализ результатов моделирования………………………………………. 27 Литература…………………………………………………………………….. 29

Оставить контакты для покупки

Укажите Ваше имя!
Укажите телефон, e-mail, почтовый адрес или любой другой способ контакта
Укажите дату, до которой хотели бы забрать работу

Внимание! Вы можете приобрести любую из найденных Вами на сайте готовых работ за указанную стоимость. Если найденная Вами курсовая, отчет по практике, контрольная или дипломная работа не полностью соответствуют Вашему заданию, то Вы можете оценить стоимость доработки найденного задания до требуемого Вам содержания – это будет стоить значительно дешевле, чем выполнение задания заново.

Кроме того, Вы можете приобрести часть найденной работы для последующего самостоятельного использования. Указанные на сайте цены не являются окончательными (возможно некорректное указание стоимости!) и в большинстве случаев подлежат изменению в сторону снижения (в зависимости от качества задания и ряда других факторов). Вы можете предварительно проконсультироваться с нашими менеджерами относительно уровня качества найденного подходящего задания.

Готовая контрольная, отчет, курсовая или даже дипломный проект могут быть получены Вами в течение считанных минут после оплаты. На этой странице Вы можете ознакомиться со способами оплаты готовых работ для жителей Беларуси, Российской Федерации и других стран.