Системы автоматического управления: Автопилот самолёта - автоматика

Номер:	40574
Тип работы:	Курсовая работа
Город:	Минск
ВУЗ:	Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники (БГУИР)
Дата сдачи:	Сентябрь 2016
Стоимость:	72$, 180 BYN, 5256 RUB

Содержание

СОДЕРЖАНИЕ Введение 3 1 Общие сведения о БПЛА 4 2 Постановка задачи 8 3 Элементы САУ БПЛА 11 4 Математическая модель БПЛА 19 5 Синтез САУ и моделирование 24 Заключение 32 Литература 33 ВВЕДЕНИЕ Цель курсового проекта заключается в разработке системы автоматического управления (САУ), ведущей беспилотный летательный аппарат (БПЛА) самолётного типа по определённой, заданной траектории в режиме автопилота. Разрабатываемая система должна предусматривать стабилизацию параметров движения летального аппарата. Автопилот предназначен для автоматической стабилизации БПЛА на траектории и дистанционного управления его положением в пространстве. Тип БПЛА, его назначение и динамические характеристики оказывают определяющее влияние на построение функциональной схемы автопилота. Автопилоты для БПЛА самолётного типа отличаются от автопилотов пилотируемых аппаратов по аппаратной части. В БПЛА качестве датчиков используются компактные датчики на базе микроэлектромеханических систем МЭМС. Роль бортового компьютера выполняют специальные полётные контроллеры на базе микроконтроллеров. В число решаемых задач курсового проекта входит выбор датчиков и исполнительных органов для модели БПЛА. В процессе стабилизации и управления БПЛА возникает неразрывная связь движений БПЛА и автопилота. Автопилот вместе с БПЛА составляет единую замкнутую систему автоматического регулирования, где автопилот является регулятором, а БПЛА объектом регулирования. В отношении выбора схемы и параметров, стабилизация и управление БПЛА с помощью автопилота представляет собой задачу автоматического регулирования. Изучить действие автопилота невозможно без знания основ аэродинамики БПЛА - объекта регулирования. Данная часть работы над курсовым проектом включает рассмотрение математической модели автопилота и синтез на её основе САУ летательным аппаратом. Для компьютерного моделирования используется среда Matlab.

Оставить контакты для покупки

Внимание! Вы можете приобрести любую из найденных Вами на сайте готовых работ за указанную стоимость. Если найденная Вами курсовая, отчет по практике, контрольная или дипломная работа не полностью соответствуют Вашему заданию, то Вы можете оценить стоимость доработки найденного задания до требуемого Вам содержания – это будет стоить значительно дешевле, чем выполнение задания заново.

Кроме того, Вы можете приобрести часть найденной работы для последующего самостоятельного использования. Указанные на сайте цены не являются окончательными (возможно некорректное указание стоимости!) и в большинстве случаев подлежат изменению в сторону снижения (в зависимости от качества задания и ряда других факторов). Вы можете предварительно проконсультироваться с нашими менеджерами относительно уровня качества найденного подходящего задания.

Готовая контрольная, отчет, курсовая или даже дипломный проект могут быть получены Вами в течение считанных минут после оплаты. На этой странице Вы можете ознакомиться со способами оплаты готовых работ для жителей Беларуси, Российской Федерации и других стран.